Remontant au 12ème siècle, ce monument serait le plus ancien de La Mure, voire l’ultime vestige du château du Dauphin attesté dans ce quartier. L’ensemble se compose d’une tour médiévale prolongée au 17ème siècle par un hôtel particulier. Le logis s’ouvre sur une cour fermée par un porche surmonté d’une galerie.
Devenu propriété municipale en 1976, il abrite depuis 1994 le Musée Matheysin.